雖然人的感官從他生下來第一天就起作用了，但是感官間的相互合作則是在出生后第一周或第一個月才慢慢形成的。感知的發展有賴于日常生活中對感覺器官的使用情況。孩子的每一個行為都可以積累經驗，這些經驗可以改善他們對事物的感知能力，能準確地區分事物。孩子進行的非常簡單的動作，如抓住某個東西，需要使用到多個感官，并且要求這些器官能協調合作。當一個嬰兒想要抓住一個懸掛在搖籃上方的搖鼓時，在這個過程中會有如下的感知覺被使用到：他必須先用眼睛確定搖鼓的位置，并且把搖鼓從背景圖案中分離出來。深度的敏感性給與他這樣的反饋消息：他的手必須要往哪個方向運動，才能夠得到這個搖鼓。通過觸覺獲悉，他確實已經觸摸到了搖鼓，感知到搖鼓被他抓在手中。通過聽覺感知到搖鼓發出了聲響，通過更進一步的觸摸確定，這個抓著的東西就是發出他所聽到聲音的東西。為了更進一步地查明他實現這個目標，通過感覺靈敏的觸覺器官——嘴巴，他感知搖鼓的表面和形狀。

上述“抓取事物”的案例，說明嬰兒在感知某件東西時會運用可能多的感官去感知這個物體，也簡單了解了感官之間的合作關系，從而為孩子認識客體提供的豐富的經驗，而關鍵是成人為孩子提供了豐富的環境去感知，即兒童行為的基礎——感知體驗。因此成人在保證孩子安全的情況下，可以嘗試讓孩子調動各種感官去感知這個世界